杏彩体育官网app:科技助力 华智院助力食品加工行业自动化产线解决方案

　　与食品加工龙头企业合作，紧密围绕代表传统岭南文化“月饼”的包装工艺特点，联合开发了国内首条具有自主知识产权的智能化月饼刷蛋液机器人及内包自动化生产线、方案架构：

　　重点攻克烘焙食品三维视觉识别技术、烘焙食品柔性抓取技术、高速高精机器人动态抓取控制技术、整线智能控制技术、新型传动机构设计与实现、Delta机器人短时高速运动轨迹规划技术、机器人复杂系统建模及优化控制技术、多机协同控制技术、入托在线智能检测技术等多项关键共性技术，兼容椭圆形/圆形/方形。