需配置不同型号的手术台，因此，该小组设计了台椅一体化动物手术台，手术台配有一体化座椅，可绕台以任意角度旋转伸缩。同时台面大小可调节，使其适用于大小不同动物。应用范围较广，可应用于宠物医院、高等农业院校、动物养殖场、动物研究所等。

　　三工位自动钻孔机，是一台可以自动取放工件，完成钻孔，扩孔，铰孔三个加工步骤的组合机床，并且具有可更换不同形式夹具，调整刀具加工位置等多种功能。具有很强的适应性和经济性。

　　一、机械手抓取加工件，机械手可从放置台抓取被加工件，放置到夹具上。也可以从夹具上将加工件放到放置台上。实现自动化。

　　二、底座可旋转，流水线加工，底座可带动夹具旋转，从而带动加工件旋转到不同的工位上，实现流水化作业，提高工作效率。

　　四、三工位同时加工，可调节钻孔位置，三个工位分别实现钻孔、扩孔、铰孔，同时通过丝杆上下进给，快速完成工作。

　　中国大蒜种植面积广阔，但是机械化程度低，人工收获方式为主，劳动力紧张，生产效率低，收获成本高，外国机器价格昂贵，结构复杂，保养与维修费用高。因此设计出一款成本低、功能齐全的大蒜联合收获机。

　　一、联合性：集挖掘、去土、切茎、收集四项功能于一体实现对田内大蒜的联合收获，生产效率高，适用于我国国情。

　　落叶清扫小霸王由清扫装置、粉碎装置、切料装置、压缩装置组成。集成清扫、收集、粉碎、回收为一体，结构简单、低生产成本，效率高，减少人力工作强度。

　　随着劳动力成本的压力，如何提高机床有效工作时间，通过优化夹具节省加工成本成为各中小企业迫切关心的问题。两点支承无心磨夹具结构简单，制造成本低，使用方便，加工质量稳定，提高了加工表面质量。

　　我国北方地区每年都有2～4个月的降雪期，由于清理不及时，容易引发交通事故，造员伤亡。目前已推广的机器功能单一，没有实现多功能化，工作效率低，破冰率差，而且残留量大。因此，该小组设计了螺旋锯齿型冰雪清理机，清理效果好，有效地降低了因道路积雪造成的安全事故，保证了人们的出行和娱乐活动。提高了道路维护部门的工作效率，间接提高了道路的使用寿命。

　　桥梁伸缩缝清理机由操作机构、支撑机构、降尘机构、清扫机构、吸尘机构组成，可以针对桥梁伸缩缝及时清扫，装置小型轻便，造价低，使用机械化清理桥梁伸缩缝，可以降低劳动量，效率高。

　　绿篱修剪机的修剪系统基于液压原理，机械臂通过控制系统将刀具移动到指定的修剪位置，电机带动刀具进行修剪，水平修剪通过探杆自动探测绕开障碍物，修剪的枝条通过风机的压差产生流动气体，将其传输到垃圾箱中。

　　一、操作机械臂使刀具到达绿篱表面，工作时遇到障碍物，由探杆探测，使机械臂在水平导轨移动，躲开障碍物。

　　我国石油、天然气等管道铺设里程正在逐年增加。现阶段我国油气管道环焊缝热处理主要采用电加热法，其消耗大量电力，且间接消耗大量的煤炭资源，对环境造成了破坏。基于此，节能型油气管道环焊缝热处理装置应运而生。

　　二、天然气与氧气在燃烧前全部预混，使天然气燃烧更完全、燃烧温度高，且直接加热时不会引起环焊缝过分氧化。

　　高压线除冰器采用驱动结构设计，整台除冰器由曲柄摇杆机构、压紧装置、除冰机构和重心调整箱（控制箱）主要五个部分组成。曲柄摇杆机构前后安装有一个行走机构（两个行走轮）、除冰装置、压紧装置、摄像装置。重心调整平衡包括除冰器重心调整机构、控制箱。重心调整机构可以使控制箱向前或向后运动，实现机器人重心的前后调节。该除冰器的整体结构设计使其能满足一般导线的覆冰清除需求，并具备较强的越障功能。

　　进行研究，作出相应改进并进行仿真，使其在多方面都拥有着巨大的潜力。实现了一机多用，达到了节约成本，创造效益，保护环境的设计理念。

　　一、机翼采用可变翼型，拥有出色的空气动力性能和惊叹的灵敏度，减小飞行阻力，降低飞行负担，提升续航能力。

　　二、智能蒙皮，采用轻质高韧性材料，使机翼在变形中，保持结构完整性和表面光滑，在气动力作用下，不会产生疲劳问题。此外可以在表面涂覆纳米薄膜太阳能电池，提供能源补给。

　　五、机身采用以碳纤维复合材料杆系构件作为承力部件的整体结构，有效提高机构承载效率，降低机身重量。

　　鸭禽养殖和农副产品加工已经成为农村经济增收，农民增富的重要源泉之一，产业链的延长，催生着一大批养殖户和加工、制造、销售企业投身鸭禽产业。而食草特性和产蛋环境，导致鸭蛋粪便稀溏，蛋壳易沾污泥、粪便、微生物等风干后污泥干结，具有较强的粘附性。但是人工清洗劳动强度大，破壳率高，效率低，所以该小组设计了一款鲜鸭蛋高效清洗机，实现了机械化高效清洗，改变了目前人工清洗的现状，避免了新型鸭蛋蛋壳机械清洗易破壳的难题。原理新颖、操作简单、设计可靠。

　　机器人的移动机构是决定其工作能力的主要因素之一。目前主流的移动机构有轮式、腿式、履带式。现有的移动方式，如多节式机器人的移动，在越障性能和对不同地形的适应性以及移动效率上形式单一，存在很多局限性。本设计四段式轮履越障机器人模型，其结构简单，重心可调性高，行走平稳，能适应跨沟、越障等多种复杂地形的移动。

　　计算机根据航点坐标自动规划路径，把信息传输给无人机，无人机根据差分GPS自动飞。