“请注意安全步距”“隧道作业面PM值正常”……11月24日，在西（宁）成（都）高铁甘青隧道内，巡检机器人发出清晰的语音播报。

　　这个“萌萌哒”的小机器人，系在汉央企中铁十一局四公司自主研发，可远程巡检，具备高清、夜视和急速抓拍、360度旋转等功能，能自动抓拍现场安全、质量违规等行为，可供查询历史识别记录，还能自动监测隧道洞内有无有害气体。

　　在隧道掘进过程中，与机器人紧密配合的，还有中铁十一局的隧道掘进“利器”——全电脑三臂凿岩智能台车。

　　“全断面扫描已结束，无超欠挖，可进入下一个循环了。”11月24日，在西成高铁甘青隧道现场，中铁十一局西成铁路甘青隧道一标项目总工黄新宇对全电脑三臂凿岩智能台车操作员发出指令。

　　极目新闻记者了解到，在直径14.5米长的隧道，这台国内领先的全电脑三臂凿岩智能台车，伸出几根长“手臂”，加上“血管”般的传输管线，如同八爪鱼，在隧道岩壁的不同地方，同步作业。

　　“全电脑三臂凿岩智能台车具有GPS定位、钻孔作业实时远程监控报警功能，通过智能采集系统，将钻爆设计图自动导入凿岩台车电脑，实现全自动打眼，实时检测炮眼偏差，在软弱围岩段控制了超欠挖。”黄新宇说。台车改进后还具有3D扫描功能，一个循环结束后，对断面全自动扫描，根据结果及时调整参数；还可利用超前地质预报功能，运用专业软件分析钻速等参数，自动生成地质云图，判别前方地质情况，及时调整。

　　有了这台“神器”加持，该隧道施工由传统人工掘进的20多人，到现在仅需2人，保证安全，减轻强度，大大提高工效。

　　据悉，贵南高铁、郑万高铁、广汕高铁、深汕公路等项目，该公司全都投入了全电脑三臂凿岩台车、全自动锚杆台车、拱架安装台车等施工新设备，实现了隧道9条作业线全机械化施工。

　　2018年，在该公司郑万高铁高家坪隧道拍摄的视频——《三分钟告诉您中国高铁隧道是怎样“炼”成的》，聚焦全断面机械化配套施工，视频经央视、人民日报、新华社等全媒体平台转载，点击率突破2亿人次。

　　2018年5月，贵南高铁项目都安隧道进洞施工，该项目“李俊创新工作室”创新团队展开了一系列隧道智能化建造攻关。他们研发的隧道二衬智能浇筑系统，包括台车端头柔性搭接、应力控制装置、透明伸缩式挡头模、全自动变频高频振捣装置、流量传感器、视频监控系统和智能台车控制中心等10多项新工装，业内领先。

　　经检测，运用二衬智能浇筑系统浇筑的混凝土无脱空，密实度高，破解了长期困扰业内的隧道二衬不密实、空洞等难题。项目还研发出仰拱边墙自动布料机，有效解决仰拱边墙混凝土离析、强度不均匀、冷缝等质量问题。

　　作为一个以隧道施工专业见长的工程公司，近年来，中铁十一局四公司承建的超10公里的隧道近20条，给企业施工生产带来不小挑战。

　　该公司持续加强科研技术攻关力度，设有专门的智能工装研究院，与包括清华大学等重点高校联合成立博士工作站，拓展企业新产业链。研究院院长操光伟说，研发的隧道变频轴流风机、智慧工地系统、智能温控系统已走向市场，构建起项目综合信息化管理和智慧建造平台；研发的系列隧道新工装先后为国内30多家施工企业提供便利。今年7月份，“华隧一号”隧道智能巡检机器人下线月中旬，研发的智能钢拱架生产线、自动预制件生产线及智能除尘通风设备先后下线。

　　“坚持创新引领，持续加强自主研发科技攻关力度，全面实现隧道‘制造’到‘智造’的转型升级。”该公司执行董事、总经理李俊坚定地说。