本发明涉及自动钻铆加工装配技术领域，具体是一种自动钻铆送钉及实时检测方法，能够实现被加工件的可靠送钉及检测。

　　自动钻铆技术采用先进的数控技术完成对整体舱段的骨架(框及桁条)和蒙皮进行定位、装夹、扩孔、送钉、铆接等工艺过程。该技术在国内外航空航天领域得到广泛应用。生产应用表明，采用自动钻铆机后装配效率至少比手工铆接装配提高10倍，并能节约安装成本，改善劳动条件，更主要的是能够确保安装质量，大大减少人为因素造成的缺陷。现在采用自动钻铆已成为改善产品性能的主要工艺措施之一。

　　但同时存在一个问题，自动送钉可靠性低，送钉故障容易对被加工件造成表面质量影响，甚至不可修复的损伤，导致产品报废，造成巨大的经济损失。要求自动送钉系统需要较高铆钉输送效率，具有稳定的夹持力，并有较高的夹持精度，同时送钉需与钻孔、铆接等工序具有较好的位置协调精度，以保证送钉的准确性，从而提高铆接的效率和可靠性。故高效、高可靠性的送钉及检测方法成为自动钻铆技术重点研究方向。

　　为了解决自动钻铆技术生产应用中存在的送钉可靠性低、检测有效性不足等问题，本发明的目的在于提出一种自动钻铆送钉及实时检测方法。利用本发明提出的方法，可以快速、有效地完成自动送钉，并进行实时检测，对送钉不到位、无钉、卡钉等及时报警停止加工，避免对产品造成损伤。通过简单的排除，即可进行后续加工。

　　3)自动钻孔，顶压装置缩回，触发铆钉输送运行指令，通过低压气吹送将铆钉输送至推钉装置处，输送过程进行过钉及到钉检测；

　　优选地，所述排钉系统、输钉管路、推钉装置、卡钉装置、检钉系统、顶压装置均集成在自动钻铆设备上。

　　优选地，所述顶压装置分内外两部分，分别固定在内外钻铆执行机构上，能够实现夹层的双向顶压，确保夹层间无间隙。

　　优选地，所述顶压装置在铆钉推送至铆钉孔过程中始终顶压，以避免夹层间出现间隙发生错位，导致送钉失败。

　　优选地，所述推送过程中，检测装置工作，检测是否正确有效输送到孔中；如无法送入铆钉孔，检测装置报警，外铆头停止运动，避免损伤被加工件。

　　优选地，所述排钉及输送过程可以与钻孔过程并行作业，送钉效率可达2.5～3.5s/枚，工作效率最大化。

　　利用本发明提出的方法，方法送钉效率高，可靠性高，能够保证产品的安全及质量，避免钻孔、送钉、铆接工序间的分离，实现流水化作业。

　　图中：1、卡钉装置；2、输钉管路；3、铆钉到位检测装置；4、过钉及到钉检测装置；5、推钉装置；6、压铆头；7、顶压装置。

　　下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

　　本发明提出的自动钻铆送钉及实时检测方法，采用排钉系统、输钉管路、推钉装置、检钉系统、顶压装置，在数控系统的控制及驱动下，通过自动钻铆设备，实现铆钉的自动送钉、送钉正确性检测，以及送钉失败时的产品安全防护及故障排查，确保被加工产品的零损伤，真正意义时实现自动钻孔、送钉、铆接工序的复合化加工。本方法送钉效率高，可靠性高，能够保证产品的安全及质量，避免钻孔、送钉、铆接工序间的分离，实现流水化作业。

　　3)自动钻孔，顶压装置缩回，触发铆钉输送运行指令，通过低压气吹送将铆钉输送至推钉装置处，输送过程进行过钉及到钉检测；

　　以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

　　本发明公开了一种自动钻铆送钉及实时检测方法，该方法采用排钉系统、输钉管路、推钉装置、检钉系统、顶压装置，在数控系统的控制及驱动下，通过自动钻铆设备，实现铆钉的自动送钉、送钉正确性检测，以及送钉失败时的产品安全防护及故障排查，确保被加工产品的零损伤，真正意义时实现自动钻孔、送钉、铆接工序的复合化加工。本方法送钉效率高，可靠性高，能够保证产品的安全及质量，避免钻孔、送钉、铆接工序间的分离，实现流水化作业。

　　如您需求助技术专家，请点此查看客服电线. 高分子成型加工新技术及模具（包括外场对材料物理属性的影响机制、特种成型工艺及模具设计、复合成型技术及模具装备、模具CAD/CAE等） 2. 高分子基生化分析材料（包括生物分析专用试剂盒、高分子型试剂保护助剂等） 3. 药检分析仪器及耗材 4. 功能塑料与功能包装材料

　　1.食品科学 2.农产品加工及贮藏工程 主要研究方向： 1. 农产品保鲜与加工技术 2. 鲜切果蔬加工 3. 功能活性酚类物质加工稳定性及其留存规律 4. 声化效应研究