工业拧紧技术 Screwdriving technology 自动拧紧设备 Automation 气动马达系列 Air motors 工业拧紧自动化领先专家 工业气动工具 Air tools 螺钉自动送料系统手持式应用 nn合理化装配 nn工艺优化 nn高效送料 nn人机工程学设计，易于操作 nn简便易用n 我们的螺钉自动送料系统 由可互换模块组成 ：集成的自动送料机、手持式螺刀以及根据客户应用需求定制的附加组件。 该系统可实现高效送料，极大地帮助优化装配过程。 自动送料技术 nD3820nCnn06.2016 螺钉自动送料机－接配手持式螺刀 振动盘式螺钉送料机 DEPRAG德派生产的振动盘式螺钉自动送料机特别适 尺寸: 合于直径在M1至M8之间的螺钉，也可以适用于螺杆长 0.15 l 振动盘容积 第 7 页 度在5mm至50mm之间螺钉。 0.75 l 振动盘容积 第 7 页 1.20 l 振动盘容积 第 7 页 振动盘式送料机对于沉头螺钉特别适合。德派振盘式 2.50 l 振动盘容积 第 7 页 送料机送料又快又稳使其遥遥领先于市场上其他上料 系统。 n涧槽式（非振动盘式）螺钉送料机 当处理表面材质敏感或易损伤的紧固件时，需使用涧 尺寸: 槽式（非振动盘式）螺钉送料机。这种送料机的噪音 0.15 l 振动盘容积 第 8 页 非常低。我公司生产的涧槽式（非振动盘式）螺钉送 1.50 l 振动盘容积 第 8 页 料机适用于M2到M6的螺钉。涧槽式（非振动盘式）螺 钉送料机对于处理螺杆长度在25毫米以下的螺钉特别 合适。 适合吹送头部直径1到12mm之间的螺钉。 定位拾取式螺钉送料机 如果无法通过送钉管吹钉上料，比如说，如果螺钉头 定制的解决方案： 部直径和螺柱长度的比例不合适，我公司会提供特别 请联系我司销售代表 解决方案，这时可以使用真空吸附装置进行螺钉的拾 取。 接配送料机的拧紧螺刀 我公司生产的螺钉送料机可以和几乎所有DEPRAG德 技术信息 第8页 派MICROMAT/MINIMAT系列的电动或气动螺刀结合 使用。此外，我们还能够提供接配防静电螺刀的螺钉 送料机。 德派自行程拧紧模块 德派自行程拧紧模块(DFM)利用真空吸附装置，将螺钉 技术信息 第9/10页 装配到难以到达的位置。（例如：圆形外壳）。 洁净送料概念 德派智能洁净装配解决方案专门设计的组件 技术信息 第10/11页 2 DEPRAGn螺钉自动送料机的结构组成 德派螺钉送料系统包括振动盘，螺钉分离器，气管联接头和气源处理单元，主电源开关和电子控制模块，2米长的标准送钉管，螺 钉进口联接导向套筒，进口联接和螺刀夹头，以及隔音罩。 n振动盘式螺钉送料机和涧槽式（非振动盘式）螺钉送料机n 连接螺钉自动加料器 单送钉轨道 含螺钉分离器的 涧槽式（非振动盘 单螺旋或双螺旋槽振动盘 式）螺钉送料机 （可连接1-2把螺刀） 单或双螺钉分拣器 可连接任何型号的螺刀 送钉管 进口联接导向套管 进口联接 出口联接 分爪式或球阀式 如果不能采用送钉管吹钉的方式自动送钉，我们也可以提供如拾取装置等解决方案n 螺钉定位拾取控制单元 3 DEPRAGn螺钉自动送料机 自动控制振动盘振动速度实现高效可靠送料 传统送料机经常会出现送料速度不均匀的 问题。上料速度的变化是由于振动盘里余 料的多少不停变化而造成的。 德派自动送料机解决了这一问题： 传感器记录振动盘的振幅，再通过电子控 制模块来自动调节振动强度，使得机器不 再有送料速度的波动变化，螺钉每次都能 及时到位，并用于装配。这样您就无需 额外投资送料速度调节装置，比如加料系 统，料位传感器以及加料。 可存储不同操作人员的个性化操作参数 通过使用RFID（无线射频识别）接口系统 可将多达10名操作员的信息输入到 中。只要通过快捷显示屏一次性输入这些 人员的个人参数，换班时就可以方便的调出 这些数据。操作人员的个性化设置会由芯 片自动激活，机器也将会按照当前操作人员 的工作节拍进行。这样团队合作的气氛将会 加强，没有人会觉得自己慢人一拍，也没有 人会觉得自己的负担过重。 该送料系统将会受到工作团队的欢迎并会 提高生产效率。 通过改进用户界面，使得操作人员或是技 术人员的操作更加便捷 可通过的显示屏和键盘来简单方便 能够提供简单，省时的下载、更改和加载用 地更改必要的机器参数。振动盘的运行时 户设定以及机器参数的选择。 间，吹钉动作延时，节拍间隔延时和螺刀运 行时间的最小值都可以由操作人员在定义 明确的文字显示菜单上进行更改。同时还 可以选择软启动，此时系统将会自动根据 上料盘中的原料重量计算出机器运行的最 佳加速度（函数加速度）。客户也可选配额 外的传感器得到诊断功能。故障排除信息 可以使用多种语言以文本的形式显示。如 果振动盘空置的话，将会显示“请填充原 料”的字样。可选软件“送料机管理系统” 4 DEPRAGn螺钉自动送料机 导入方便 在每台机器发货前我公司都会进行模拟用 户批量生产的持续测试。客户的特定操作 程序将会被精确再现。比如说，如果在特定 的时间内要打八颗螺钉，然后停顿换装零 件，再继续操作，那么该操作程序将会被提 前写入以进行测试。 这种方式可以节省客户的时间和金钱，并可 以增强相关应用的可靠性。除此之外，每一 台机器的设置都将会在DEPRAG公司中以 文件的形式保存，这样如果客户要求进行服 务咨询的话，可以很容易得到相关数据。 稳健的设计 高生产负荷的零件都是由优质合金钢并经 过热处理制成，这样即使在处理过数以百 万计的螺钉之后，螺钉送料机仍然可以稳 定地运转。该机器免维护、无磨损的电子控 制器和标准的可调节送料速率同样有助于 延长其使用寿命。遵循人机工程学设计的 机器和其低噪音特性也很受生产人员的欢 迎。 高效装配和高可靠性 在拧紧装配前螺钉都会自动送出，过程不需 要费力的拾取，定位。不仅螺钉送出的速率 非常快，其送出的位置也非常精准。 送钉和装配将在一步完成，您只需要一次 很少的投资就能大幅提高生产率。 该系统先进且简单的设计还能增强其可靠 性。 借助我们的经验优势，我们已经为数以千计 的螺钉和螺栓设计了自动送料系统。 5 螺钉自动送料机选型指导 n第一步：n n n第三步:n n n第五步:n n n送钉标准n n符合应用要求的最佳送料类型n n组件需有一定空间n nn nn nn 一般来说，凡是螺钉头大小符合以下规格 振动盘式送料机特别适合尺寸不标准或是 为了有效地使用手持式螺钉送料机，在螺 的“轴重型”螺钉都可使用在我们的送料 有特殊上料率要求的螺钉。 钉头和组装部件之间要有足够的空间。 系统中： 涧槽式（非振动盘式）螺钉送料机在需要 球阀式和分爪式的出料口的周围都必须有 特别小心处理料件时或是要求噪音程度非 一定的空间。 常低时则非常合适。 平滑的表面能够方便螺刀的定位和操作。 如果无法通过软管吹钉上料，我们还可以 要使用带有螺钉孔凹槽的倾斜表面，必须 提供拾取装置。 使用选配的定位模板。 螺钉出口联接 n第四步:n n n选择螺钉出料口类型nn nn 定位模板 在进料口的底部有一个球阀式或是分爪式 工件A 的出料口，用来收纳和固定螺钉。 送钉标准: nαnn30o 工件B dn~nDn+n0.5nmm n nn出口联接n nn出口联接 n第六步:n n n 分爪式螺钉n 球阀式螺钉 n单机或多机自动送料锁紧 n 推导公式: 通过使用双螺旋槽送料机（1522型和 LnnDn+n2nmm 1622型），一部送料机可以同时向两个独 立的螺钉出口位置/螺刀送料。与购买两 部单螺旋槽送料机相比，购买双螺旋槽振 d = 套管内径 D = 螺钉头部直径 盘式送料机可节省约25% 的投资。 L = 螺钉螺纹长度 n第七步:n n n技术规格n n第二步:n n n螺钉质量要求n 对于德派螺钉自动送料机的正确选型与安 装，客户需要提供以下参数: 仅仅符合DIN质量标准的送料机可靠性( 允许其有3% 的坏件率）是不够的。 • 电压/ 频率 • 螺刀型号的选择（扭矩和转速） 螺钉/紧固件质量的提高有助于改善送料 D = 螺钉头部直径 • 螺钉尺寸和螺钉类型（如果可能请提供 机的可靠性。 d = 螺钉螺纹直径 DIN 序列号） n = 安装位置 • 扭矩（如果已知） 我们的目标是达到10ppm质量等级，也就 • 装配工件的详细尺寸 是说，在每十万个螺钉中只可能有一个坏 An=nDn+n2.5nmm Bn=n3Dn-n2dn+n5nmm • 送钉套管的长度（如果超过2 米的标准 件。 Bn=nAn+nDn-nd 长度） 为了处理您的订单我们需要螺钉样品（大 nn=nAnxnB nn=nønB 概能装满一个振动料盘的量。