据悉，该项目通过对钻孔机器人平台自主移动与远程交互控制、钻进系统运行状态监测与全自主运行控制、孔区应力分布状态随钻感知与动态反演技术、区域冲击危险评估与防治孔动态优化技术进行系统集成，形成硬件和软件相融合的煤矿防冲钻孔机器人系统，实现矿井防冲钻孔机器人的系统集成及示范应用。

　　相较于现有的钻孔卸压作业平台，该项目落地后，将为钻孔作业的无人化、智能化提供有力保障，解决复杂条件下巷道掘进危险性高、效率低的问题，经济和社会效益显著。

　　下一步，山东能源将深入探索研究防冲机器人的适用性、耐久性、安全性以及可靠性，不断拓展项目成果转化以及推广应用力度，加强产业链的协同创新发展，在行业防冲智能化建设工作中走在前列，作出示范。