汽车撞到后身亡。你可能会有这样的疑问：这起事故为什么会发生呢？该类汽车又是如何运作，如何察看周围的世界的呢？

　　Uber是现在在亚利桑那州、加利福尼亚州和美国其他地区测试无人驾驶汽车的众多公司之一。谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo表示，它也在菲尼克斯郊区运营自动驾驶汽车，且没有安排安全驾驶员。周一，Uber表示，它将在坦佩、匹兹堡、多伦多和旧金山停止测试。

　　在设计这些车辆时，像Uber和Waymo这样的公司首先要制作一个地方的三维地图。他们为普通的车辆配备激光雷达传感器——使用光脉冲测量距离的“光探测和测距”设备——当公司工作人员在当地道路上驾驶这些汽车时，这些价格不菲的设备会收集制作地图所需的信息。

　　一旦地图制作完成，汽车就可以使用它来自行导航行驶。在这么做的时候，它们会继续使用激光雷达来追踪周围的环境，并将它们所看到的实况与地图显示的内容进行比对。通过这种方式，汽车就可以了解到它在这个世界的位置。

　　激光雷达是强大的装置，但它并非万能的。它仅提供关于相对较近的物体的信息，这限制了汽车驾驶的速度。它的测量结果并不总是足够清晰，因而不一定能够分辨不同的物体。而且，当多辆自动驾驶车辆行驶在同一条道路时，它们的激光雷达信号可能会相互干扰。

　　即使是在激光雷达运行良好的情况下，这些公司也希望备用系统部署到位。所以，大多数的无人驾驶汽车还配备了各种其他的传感器。

　　借助GPS天线，Uber和Waymo等公司在为汽车提供更多关于其所处位置的信息。借助摄像头和雷达传感器，它们可以收集有关附近的行人、骑车者、汽车和其他物体的额外信息。

　　在一些情况下，工程师会编写特定的规则来定义汽车在特定情况下应该如何应对。例如，如果Waymo汽车检测到红灯，按照程序设定它就会停止行驶。

　　但是工程师团队可能无法为汽车可能遇到的每种情况制定相应的响应规则。所以，像Waymo和Uber这样的公司开始依靠“机器学习”系统，该类系统能够通过分析大量描述美国道路的数据来学习行为。

　　目前还不清楚Uber的无人驾驶汽车在坦佩发生了什么事。但是，按照这些车辆的设计，如果一个系统出现故障，另一个系统就会开始启动。另一方面，Uber汽车很可能同时使用了激光雷达和雷达以及摄像头来检测和响应附近的物体，包括行人。

　　自行驾驶汽车会难以复制行人与司机之间微妙的非言语交流。毕竟，自动驾驶汽车不能与人行横道上的人进行眼神交流。

　　加利福尼亚大学伯克利分校教授、机器人专家肯·戈德堡（Ken Goldberg）指出，“认识到这些问题有多困难仍然很重要。那是很多人不理解的事情，仅仅因为这些是人类轻而易举就能做到的事情。”

　　这些汽车被设计得能够在夜间工作，一些传感器在夜晚的运作表现跟在白天一样出色。 一些公司甚至认为，这些汽车在夜间运行要更加容易。

　　但在一些情况中，这些汽车仍然表现挣扎。 它们在强降水天气中运作并不出色。 它们在隧道和桥梁环境中会遇到麻烦。它们在面对繁忙的交通时也可能会遇到困难。

　　定义纯电动汽车是完全由可充电电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂电子电池）提供动力源，以

　　，以及其他一些重要的LDO参数。包括PSRR、Dropout Voltage、Head room等。公众号

　　需要依靠基于机器视觉的定位技术实现导航，难度极大。其次，地库道路相对狭窄，有密集的行人和社会车辆，对于