AutomationGT公司近日与一家领先的制药公司达成合作意向，帮助后者设计和建造一套用于准备药物注射针头的系统。此前这一任务是由人工完成的，每批次仅能完成几个针头的准备。

　　但如何对处理极小针头的工艺进行自动化？答案就是采用最新的机器手供料系统。为降低与人工操作针头相关的安全风险，由机器插入针头末端然后供下一个工艺回填药物。

　　客户要求提供可实现每分钟20件产量的先进制药级系统。建成的这一系统由用于10,000(ISO7)级洁净室的不锈钢建成，由精密的拾放级机器手进行驱动。

　　这些注射针的针头比衣针针尖还细，且包覆有一个防止人工搬运期间被针尖刺伤的护套。机器手可以快速从托盘中拾取注射针，移除护套并滑向定位器，在此通过垂直旋转来定位注射针的斜侧。机器手通过快速、有目的的移动将针送至配药站，然后在此涂上可生物分解的胶水（以形成防止回填时药物溢出的密封层）。施涂密封胶水时需要准确定位注射针，该机器采用的是超精密双摄像头（一个用于定位X轴，一个用于定位Y轴）来引导机器手使用精确的坐标确定正确的针位置。

　　完成配药工艺后，安全护套被放回针头以防止用户在填充药物时被刺伤。该机器允许操作员跳过装回护套的工艺，以便工厂检验员只需检查针头10%的部分。

　　该系统由配有人机界面(HMI)、视觉检查系统和机器手的PLC多轴控制系统进行。HMI已集成至配药系统，以允许用户随时监控整个工艺、查看运行时间、机器以及总的良品率/不良品率。

　　AutomationGT供应的全自动化配药机可以实现极大的产量/产品质量改进，允许为技术工人重新分配危险性更低的任务。该系统由业界领先的FDA文件包提供支持，可无缝集成至客户满足所有适用UL检查和认证标准的生产设施。（Viki译）

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