激烈的市场竞争使产品更新换代的速度越来越快，用于加工单一品种的传统性冲压设备已不能适应市场多变的产品需求及多品种、中小批量的制造加工特征。冲压制造企业要想省时省钱多办事，就必须找到合理、高效的生产方式。结合实际生产需要，实现冲床、自动送料系统与机器人搬运系统三大模块的有效整合。
冲床之间使用多轴伺服传送机构一次性在冲床之间搬运零件，虽然不同生产厂商的冲压机构各不相同，但大体上可以分为两大类：一种是在冲床的纵轴线上安置多自由度搬运机器人，机器人可以沿冲床轴线纵向移动；另一种是在两台冲床的立柱前后安置的平行机械手臂，通过一根横杆形式的末端拾取器搬运零件。
在我国，在近年来的新建和传统冲压线联线自动化改造中，多使用机器人自动化送料系统。机器人自动化生产线，通过更换端拾器，适合多车型的生产，柔性更高。其通常配置为5～6台冲床， 拆垛 、上下料机械手 、穿梭翻转小车和码垛系统等 。全线m 左右，具有冲压质量稳定可靠、生产安全性高和柔性好的特点。由于上下工位冲床的间距大，工件传输效率较低，生产节拍一般为 6～ 9 spm。
机械手臂自动化送料系统主要由板料拆垛系统、板料对中系统、压机间快速送料传送系统组成。由于能够缩短冲床的间距，工件传输效率较高，生产节拍一般为8～15 spm。近几年来，国内外冲床供应商在全自动关键技术上又取得很大进展并得到成熟应用，例如全自动换模系统、拉伸垫数字控制技术和功能完善的触摸屏监控技术等，使单机联线生产效率逐年提升。其中，全自动换模系统只需要操作人员在触摸屏上设置好模具号，模具更换的全过程由冲床自动完成，整个过程最多需要5min。