今天非常高兴有这个机会与在场的各位一起分享交流,我将围绕沃尔沃汽车在智能安全方面的研发和创新来进行,最后还有一些对未来技术的展望。
除了IntelliSafe智能安全以外,沃尔沃汽车还有另外两个科技子品牌:其中一个叫做Drive-E即E驱智能科技,就是高效、低能耗的动力总成的技术;还有一个Sensus智能车载互联系统,也就是车载智能互联技术。今天我在这里只讲IntelliSafe智能安全技术。
安全,关系到每个一人。当然,这也脱离不开车和路;这是一个闭环系统,没有办法脱离车和路的安全来谈人的安全。
从一百多年前车辆发明开始,大家就在思考怎样提高车辆安全。一开始用了一些被动安全的技术,比如说把车身结构设计得更扎实,再用安全带和气囊。到最近十年以内,我们更多地在做主动安全方面的工作,如何尽量避免或减少车辆碰撞的可能性。最近的几年中,随着手机的广泛应用,汽车也开始装载各种娱乐和导航系统,驾驶者得到非常多的信息输入,有时候对驾车并不是帮助,反而可能是分散注意力,人机安全也是面临的一个问题。最后会谈自动驾驶,沃尔沃汽车认为这是安全技术创新的自然延伸,来帮助我们的顾客选择主动驾驶或自动驾驶,既保持了驾驶乐趣,又提升了安全。
说到沃尔沃,大家有这个印象,沃尔沃的品牌DNA就是安全。在88年前的1927年,当沃尔沃汽车的这两位创始人创立这个公司的时候,他们就讲:“车是由人来驾驶的。因此,我们所做任何事情的指导原则必须始终是安全。”的确,沃尔沃汽车88年的历史到现在为止,秉承的就是这样一个原则。
大家可以看一下这页列的沃尔沃安全技术创新与发明史。这里还只是部分,不是全部的;大家耳熟能详的,最有名的就是3点式安全带。沃尔沃虽然注册了专利,但无偿提供给全世界,所有汽车厂商都可以用。估计光这个安全带的技术,就已经拯救了上百万人的生命。的像后向式儿童安全座椅、盲点信息系统、带自动刹车功能的城市安全系统,还有行人安全气囊,以及最近推出的路面偏离保护系统、交叉路口自动刹车系统等等。可以这样说,我们今天在路上行驶的每一辆车里都有沃尔沃的安全技术存在。
沃尔沃汽车怎样在实际中应用这些技术?这张图描述的是沃尔沃安全技术五部曲。在车辆行驶和碰撞的不同阶段,比如说如何帮助正常驾驶,预防冲突,避免碰撞,再减少碰撞损伤,碰撞之后怎么来呼救,相对应的有各种安全技术。今天由于时间关系,不再一一叙说了。
下面讲的是我们目前在SPA平台上面搭载的新技术。今年上市的全新XC90就是在这个SPA平台上开发的第一款车型,今后还会有沃尔沃90系列和60系列的车型陆续面市。很多这些技术是全球首创的,比如说带自动刹车功能的夜间行人探测系统、带自动刹车功能的动物探测系统,和带辅助转向功能的路沿和路障探测系统。还有带辅助转向功能的自适应巡航控制系统,以及将来实现V2V功能的车辆间通信系统。
比如说你在交叉路口左转弯的时候,因为某些原因,如前车的遮挡,或者注意力的分散,没有看到前面直行车辆过来,就可能与对方来车引起侧面碰撞,这是我们经常发生的事故模式。这个系统可以探测潜在的碰撞危险,帮你自动刹车避免碰撞或减轻碰撞。转弯过程当中如果忘记打转向灯,这个系统还可以自动帮你打,做到帮助你避免侧面碰撞的第一步。
我们发现很多造员伤亡的交通事故中有车辆冲出路面的情况,所以这个技术首先会探测车辆是否偏离路面。一旦偏离,安全带会在1/10秒内自动收紧,将乘客固定在座位上。同时座椅上设计有一个特殊的能量吸收装置,可以帮助降低在冲出路面以后对车内乘客造成的垂向能量或者加速度,减少由此引起的脊椎的损伤。大家知道脊椎的损伤弄不好会引起终身残废,这个也是在全球第一的安全创新。目前世界上还没有任何法规或标准来要求这个装置,但沃尔沃是第一,走在法规前面,也走在竞争者的前面。
刚才讲的智能安全技术或者主动安全技术,其实不只是那两个全球第一的。的如2006年发明的自适应巡航系统;2007年到08年发明的AEB自动刹车系统,沃尔沃叫做城市安全系统;2009年到12年的列队行车项目,2012年沃尔沃在西班牙马德里附近的高速公路上已经首次做了演示和测试;还有停车辅助技术、带辅助转移向功能的自适应巡航系统等等。最后我还会介绍一个叫做Drive Me的公共自动驾驶测试项目。
主动安全技术发展到现在已经很多年了,以后的趋势怎么样?我们认为首先跟传感器、传感系统相关。因为比如人的眼睛、耳朵是传感器,但并不是一直很可靠。主动安全其实就是要解决人的不良感知、错误判断和操作。现在能解决人的感知问题的传感器有很多,如各种雷达,比如激光雷达、微波雷达和摄像头等等。除了传感器以外,肯定还需要高精度的数字地图,云技术和V2V、V2X解决车辆间的通讯和环境的通讯。最后还有驾驶员监测系统。除此以外,怎样把这些不同传感器的数据与大数据融合处理、分析也是一个大的挑战。
刚才已经讲了,在座几乎每个人都有智能手机。同时车辆上也有各种娱乐系统、GPS导航系统还有车载系统,会给你驾驶提供很多信息,也带来很多便利。这些信息有时候是很有帮助的,但估计同时也带来一些干扰来分散你的注意力。怎么确保人机安全,这就是我们沃尔沃汽车在智能安全方面的另外一个关注点。我们说:“人机安全,永不妥协”。
首先是抬头显示的地方,正常驾车的时候,风挡下面一般显示的是紧急重要的信息,比如说跟速度和操作指引相关的、或者出现故障安全警告,在那个地方才会显示。在下面,我们所说的仪表盘的位置,在方向盘后面,一般是跟通讯、导航,或者跟某些娱乐相关的信息,这是相对次要的,适时提供的。右边中控台这里,相比前面两个是最不重要的地方,提供一些需要的时候才关注的信息,比如说娱乐、设置、舒适性的信息。由此可以看到,不同的地点、不同的方位提供的信息是不同的,重要程度也不同,为的是确保驾车安全。
人机安全发展到现在,可以预见将来会有更多的信息,通过声音控制、抬头显示、以及定制交互提供给驾驶者或者在车辆中的乘员。我们刚才讲了,今后的一个趋势是自动驾驶。自动驾驶的时候,人机怎么交互、人机界面又是怎样的?也就是说驾驶员主动驾驶和车辆自动驾驶之间怎么转换?今年10月8日,沃尔沃汽车发布了一个针对自动驾驶的人机界面设计。这里有一个视频,可惜由于PPT版本不一样,我只能先退出PPT,单独放一下视频。
刚才视频显示的就是自动驾驶时候的人机界面,大家可以看到最后怎么退出自动驾驶模式,系统把驾驶权交还给驾驶者。
在上个月2015年洛杉矶车展上沃尔沃推出一个Concept 26概念车,车辆在驾驶时可以有不同的模式。这里我们定义了三种模式:
2、创造模式:我的解释是工作模式,人还是在那里监控驾驶,但可以做一些事,比如说看书、看手机、用电脑。
在不同的模式下面,抬头显示、仪表盘、中控、副驾侧显示屏以及座椅、踏板和方向盘都可以重新有不同的设置。
大家或许会问:为什么叫做Concept 26?调查发现大部分人平均花26分钟时间在通勤上面。当然在上海、北京这些大城市是远远不止的。沃尔沃希望给顾客选择的自由,我们不是简单地剥夺大家驾车的乐趣;如果愿意开车,还可以自主驾车。但是你如果希望不把时间浪费在堵车上面,可以把驾驶权暂时交给车辆,充分利用这一段时间来做一些更有意义的事情或休息。这边也有一个视频来形象地介绍沃尔沃Concept 26的概念。
为什么要做自动驾驶?大家生活在大城市环境,都知道:比如说城市化的发展加剧了空气污染,交通事故、拥堵,以及可持续发展与能源的危机;对各位用户来讲,也有实现实时互联和出行便利的需求。自动驾驶对社会、环境和经济带来的益处是多方面的。
对于个人来讲,旅途当中时间利用更自由、更高效。当然你把驾驶权交给车辆以后,减少了急加速、急减速,相比之下更节省燃油。我们认为,由于90%左右的车辆碰撞事故是人为失误引起的,所以也可以减少碰撞。这样当然减少了保险费用或者维修费用。休闲驾驶,刚才说了你可以自主选择是来驾驶还是来休息。最后更容易泊车,不光是辅助泊车的概念,也是互联以后你可以方便地知道哪一个地方有停车位,而不是盲目的来回寻找停车位。
虽然自动驾驶给使用者带来很多便利,但我们说肯定也有挑战,世界上没有免费的午餐。对于使用者来说,有人机交互的挑战。还有失效模式控制,万一系统失效以后,怎样用冗余系统来后备控制。有跟其他车辆系统的交互,你不只是一辆车单独行驶在路面上。怎么感知环境,在不同的恶劣气候与极端环境下面正确感知。还有最后一个,再好的系统,当顾客不当使用的时候,怎么做这方面的技术应对处理。
刚才已经讲了,对于车辆设计来说,需要各种各样的冗余系统做后备,确保自动驾驶安全。最后,自动驾驶不光是技术问题,其实更重要的是对社会和伦理的挑战,大家是不是能接受?首先,什么样的商业模式,是我们现在继续卖车的模式,还是改成租车或者分时租赁的模式。基础设施的改变,比如说车道线、公路标识的统一,这也是非常重要的。还有保险公司是否接受,万一发生事故以后怎么确定是谁的责任。公众的接受程度。还有法律和法规的约束。其实到现在为止维也纳道路交通公约还是不支持无人驾驶这样一个情况。
那么沃尔沃的自动驾驶策略是什么?我们非常明确,这也是一贯的战略,就是沃尔沃汽车将做自动驾驶技术的领导者,其实很多方面已经是自动驾驶的领导者了,我们也将成为自动驾驶车辆量产的第一先行者。
3、高度自动驾驶:比如带辅助转向功能的ACC自适应巡航系统,这个也在最新的SPA平台上量产了。
4、完全自动驾驶:比如列队行车,这个牵涉到车辆间通讯和V2X,目前还在测试验证或者技术展示的阶段。
在刚刚过去的周三12月2日,我们发布了全新的S90,沃尔沃的旗舰车型。这也是第一款根据刚才的定义,具有高度自动驾驶功能的量产车。什么意思呢?这个车上面装载了一个叫做Pilot Assist的系统,可以使车辆在时速130公里/小时内在高速公路上沿清晰可辨的车道线自动行驶及转向,无需跟随前车。这是迈向未来自动驾驶的一个重要里程碑!要知道,之前的ACC自适应巡航系统都是需要有前车跟随才行的。
有了自动驾驶的一些技术,接下来是如何去测试验证,并让公众接受的环节。现在沃尔沃有一个Drive Me的项目,做的就是这件事。右边列了为什么我们要做这个自动驾驶项目:要验证对社会和经济带来的好处,是不是适合当前的交通环境,顾客、社会公众的接受程度,还有道路设施的支持是不是充分,还有与车辆的互动和相关法律也需要探讨。这个项目其实已经在2013年正式启动了,线辆车在瑞典哥德堡周围的公共道路上,提供给选定的租赁顾客去自动驾驶。
这是全世界如此大规模的第一个自动驾驶测试项目,这页右边是哥德堡的地图,Goteborg,沃尔沃汽车总部就在左上方的位置。这100辆车在公共道路上面,包括高速,完全交给我们的顾客去试驾,依照需求实现高度自动驾驶。
这边还有最后一个视频,用来介绍一下我们Drive Me究竟是怎样的项目,为什么是全球独一无二的项目。
刚才讲了,自动驾驶不是剥夺你的驾驶乐趣,而是给你一个更多的选择。Drive Me不光在欧洲进行,2015年3月其实已经在北京六环高速路上做了预演,为期一周,工信部的苏部长和一些领导、专家与媒体朋友都有参加。大家从这些照片可以看到驾驶员的双手已经完全脱离了方向盘。
最后我想概括的是为什么要自动驾驶,自动驾驶的远景又如何?沃尔沃汽车认为自动驾驶是智能安全与创新的自然延伸。如果每辆车都有自动驾驶功能,车辆可以与人、车、路互相沟。