近日，国能台山电厂3号桥式抓斗卸船机全自动控制研究与应用项目正式投入使用，实现了国家能源集团广东公司首台卸船机全自动化作业，是该厂“智慧电厂”建设的一项新成果。
台山电厂码头现有6台桥式抓斗卸船机，以人工现场手动操作、半自动操作卸煤为主。为提高自动化程度，彻底把卸船机司机从高强度的劳动中解放出来，该厂联合南网科技，对卸船机全自动控制系统、远程监控平台进行自主研发改造。
国能台山电厂全自动化卸船机改造项目负责人刘文泉：我们成立了科技创新团队，通过市场调研、技术论证，编制项目创新方案，开展卸船机全自动化攻关。
结合智慧电厂实际需求，项目团队经过方案设计、设备选型、设备安装、系统研发、调试等工作，完成了研发改造。在设定好参数后，可实现一键启动全自动作业流程，完成卸船机全自动作业任务。
国能台山电厂卸船机作业人员李志伟：在卸船机全自动控制系统界面下达操作指令后，自动控制卸船机起升、开闭、小车、大车机构运行。
项目采用高精度定位、船舱煤堆智能识别、抓斗利摇防摇、抓斗最优路径规划、智能辅助决策及5G无线数据传输等技术，做到煤堆实景建模效率提升50%；抓斗定位精度至“厘米级”，且响应速度快、运动轨迹精准控制，还可智能计算出最佳抓取点和最优作业路径，抓取效率达到国内领先水平。
国能台山电厂煤码头值班负责人陈璞：项目的成功应用，不仅提高卸船效率，减少作业时间，同时在远程控制室作业，工作环境更加舒适、安全。
据悉，项目成功应用离不台山电厂“程通京劳模和工匠人才创新工作室”的努力，该工作室主要致力于提升输煤系统安全生产、运行效率、检修效率，改善现场作业环境工作。目前已成功研发全自动化作业卸船机，并成功实施了AI智能巡检机器人、圆形煤罐堆取料机自动堆取、干雾抑尘等项目。
“程通京劳模和工匠人才创新工作室”带头人程通京：我们创新工作室共有41人，成员平均年龄38.6岁，其中中员16名，高级工程师3人，高级技师1人。后续，我们将着眼输煤系统生产实际，持续研发煤船无人清仓、含煤废水智能处理、全过程智慧化采制样系统等项目，推进输煤系统智能智慧建设再上新台阶。
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